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工业机器人很危险 人机协作安全控制方案盘点【官方网站】


近50年来,工业机器人在全球制造业得到了更加普遍的应用。机器人密度沦落为评价一个国家制造业自动化水平的最重要标准。

面对中国人口红利转折点,中国工人在机器更换政策的风下也面临失业的危险。另一方面,由于机器人技术水平和集成度的关系,智能产业4.0生产线上人工工业仍然不存在,人机合作沦为产业4.0的主流技术。机器人是技术人员的助手,负责重复肮脏和辛苦的工作,减少技术人员的支出,并确保与工人的安全对话。多年来,人们仍然在研究机器人使用的安全问题。

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美国被认为是明确提出处于合作工作模式的机器人必须遵守标准的四种拒绝之一。这是具有安全等级的不受控制的动向。携手允许速度及间隔监测功率和力量。

国际委员会因此以协作模式编写了ISO技术规范(TS)15066,作为对该标准的指导。本文将探讨机器人建设方案中的产业安全控制方案。虽然对上述四个方面没有拒绝,但从实际机器人构建方案的角度来看,人机协作的安全控制体系有两个。一个是基于外部监控的外部控制系统体系,另一个是基于机器人主体设计的内部控制系统体系。

1.区域监测方案:激光距离传感器安全光膜大部分情况下,人类和机器人共同工作时,应在机器人或其环境中安装激光距离传感器等,作为监测机器人的整个工作区域。在这种情况下,最好的解决方案是减少区域扫描或光膜,以便监控缓慢的操作员区域内是否有工人。例如,Anchuan Motoman机器人将位于机器人控制器上的具有安全级别的非控制移动组件用于功能安全设备。外部安全激光传感器可以找到人是否转入机器人工作区,通知机器人手臂滑动或暂停。

S4系列安全屏幕:相同、浮动屏蔽、第二次启动时等功能分辨率14毫米、21毫米、36毫米光轴间隔7.5毫米、15毫米、30毫米维护高度: (光轴数-1)*光托架的维护长度限制为0-6000毫米。

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